2000 年之后，全球化進程加速，汽車、3C 等下游行業(yè)保持高景氣度，疊加歐美國家人口老齡化，人工成本顯著上升等原因，工業(yè)自動化需求持續(xù)增加，工業(yè)機器人行業(yè)在歐美國家的滲透率持續(xù)提升。2019 年，受需求端行業(yè)的周期性波動影響，全球工業(yè)機器人出現(xiàn)短期波動，銷量同比下降 11.6%;2020 年全球工業(yè)機器人銷量達 39.7 萬臺，盡管受到疫情影響，銷量同比仍增長6.4%。
從長周期來看，國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)將顯著受益于國內(nèi)制造業(yè)升級帶來的長期需求增長，增速有望保持在40%以上，原因在于：1)人口紅利褪去，人工成本明顯增加;2)國內(nèi)品牌持續(xù)增加研發(fā)投入，并且通過外延并購提升技術和業(yè)務布局，應用場景增加;3)隨著機器人行業(yè)規(guī)模明顯改善，規(guī)模效應凸顯，降本增效改善機器人性價比;4)國內(nèi)制造業(yè)逐步從過去的勞動密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向高端先進制造，自動化需求增加;5)國產(chǎn)替代加速。
歐美國家已經(jīng)在過去幾十年中建立起完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，專注于自身擁有規(guī)模效應的大型工業(yè)，并擁有成熟的供應商體系，形成了工業(yè)機器人四大家族。其中，日本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈是相對最完善的，核心零部件供應商如納博特斯克在精密擺線針輪減速機處于絕對優(yōu)勢，在控制器、伺服電機等核心零部件都擁有完善的供應鏈體系。
工業(yè)機器人滲透率的提升促進了制造業(yè)的降本增效，并且提升了制造業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性，因此在人工成本高企的發(fā)達國家，對于工業(yè)機器人的發(fā)展已經(jīng)提升到國家戰(zhàn)略的高度。日本工業(yè)機器人技術源于美國，全球市占率約 60%;擁有歐洲機器人最大市場的德國在機器視覺和人機交互等領域擁有全球領先水平。
由于國內(nèi)制造業(yè)正在加速從勞動密集型的中低端產(chǎn)業(yè)切換到高端制造領域，疊加人工成本的快速上漲，工業(yè)自動化需求驅(qū)動中國成為全球最大的工業(yè)機器人市場。國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷經(jīng)四大階段：
1)萌芽階段(2000-2009 年)，在汽車等下游行業(yè)較為低迷的背景下，國內(nèi)工業(yè)機器人年均銷量僅數(shù)千臺，外資巨頭加速布局國內(nèi)市場，國產(chǎn)供應商主要做集成和代理。
2)興起階段(2010-2012 年)，受益于下游汽車、3C 等產(chǎn)業(yè)需求的高增長以及自動化率的提升，國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)快速增長，年均銷量超過 2 萬臺，內(nèi)資集成發(fā)展壯大，并逐漸向中上游拓展。
3)高速發(fā)展階段(2013-2017 年)，隨著政策補貼的密集出臺以及自動化產(chǎn)品價格逐步下降，汽車、3C 等產(chǎn)業(yè)自動化市場快速增長，國內(nèi)工業(yè)機器人銷量實現(xiàn) 5 年高增長，國產(chǎn)化率提高到 25%。
4)行業(yè)整合階段(2018-2019 年)，由于補貼大幅減少以及貿(mào)易摩擦的影響，國內(nèi)汽車、3C 電子等行業(yè)需求低迷，工業(yè)機器人產(chǎn)銷增速放緩，2019 年銷量約為 14 萬臺，同比下降約 9%，國產(chǎn)工業(yè)機器人低端產(chǎn)能出清，市場加速觸底。
2020下半年以來，國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)景氣度逐步回暖，國產(chǎn)替代加速，行業(yè)集中度持續(xù)提升，主要原因包括：
1)下游需求端制造業(yè)回暖;
2)5G、新能源和醫(yī)療器械等領域快速發(fā)展，新的應用場景持續(xù)擴展;
3)海外疫情導致國內(nèi)制造業(yè)擴產(chǎn)需求激增，疊加用工荒導致的供需矛盾，制造業(yè)對自動化改造需求大幅增加;
4)國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭經(jīng)過過去幾年的收購兼并，以及高額的研發(fā)投入，已經(jīng)逐步成長成為可以與四大家族對標的優(yōu)質(zhì)制造商，國產(chǎn)替代有望加速;
5)國內(nèi)核心零部件配套能力逐步提升，行業(yè)獨立性增強，產(chǎn)品線持續(xù)拓展。綜合來看，國內(nèi)的工業(yè)機器人行業(yè)在未來 3-5 年的時間維度內(nèi)高增長的確定性很強，行業(yè)空間和國產(chǎn)替代的空間都較大。