? 伴隨著信息化和網(wǎng)絡化的迅速發(fā)展，人們對伺服運動控制系統(tǒng)提出了更高的要求，網(wǎng)絡化和全數(shù)字化是伺服運動控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。下面我們來說說 當前及先進伺服系統(tǒng)的開發(fā)伺服系統(tǒng)存在的問題有哪些?
先進伺服運動控制技術(shù)的發(fā)展
1、運動是機械的本質(zhì)特征，伺服運動控制系統(tǒng)是保證數(shù)控機床、機器人以及各種先進設備高質(zhì)量、高效率運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而伺服運動控制技術(shù)是機械設備領(lǐng)域和制造業(yè)的核心技術(shù)。
2、歷史的經(jīng)驗和教訓表明，我國伺服運動控制技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展必須走 PC化、網(wǎng)絡化的道路。
3、先進伺服運動控制系統(tǒng)和設備屬于戰(zhàn)略物資，最先進的技術(shù)是買不到的，必須立足于自己。
4、在 PC和網(wǎng)絡伺服運動控制技術(shù)的研究、開發(fā)和應用上，我國與國外處于同一起跑線上，機遇與挑戰(zhàn)并存。
5、我國正在工業(yè)化，制造業(yè)作為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，迫切需要先進的伺服運動控制技術(shù)和各種高性能的伺服運動控制產(chǎn)品(伺服電機+伺服驅(qū)動器)。
6、應用先進的伺服運動技術(shù)，研制高精度伺服運動執(zhí)行機構(gòu)(伺服電缸、伺服電推桿、伺服精密線性產(chǎn)品)。
當前伺服運動控制技術(shù)存在的問題
1，混合軌跡控制無法實現(xiàn)高精度的軌跡控制。
2，開發(fā)，生產(chǎn)和使用成本高，不利于擴展性。
3，控制方式的問題
4、脈沖信息的處理和交換存在著雙重瓶頸，無法滿足高速控制的需要。
5，無協(xié)議信息交換傳輸可靠性低，制約了系統(tǒng)綜合性能的提高。