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熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 10 - 31
點(diǎn)擊次數(shù): 118
隨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備向精密化、精細(xì)化、智能化發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備廠商提出了更為嚴(yán)苛的要求:位置精度更高、速度響應(yīng)更快、力量控制更精準(zhǔn)、產(chǎn)能密度更高,如何提升精密制造的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)能成為了困擾企業(yè)的難題,更是眾為興為之精進(jìn)的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機(jī)器人在2024年迎來(lái)了重磅升級(jí),在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機(jī)器人全系列精工升級(jí)為更好地賦...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 197
根據(jù)行業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2023 - 12 - 04
點(diǎn)擊次數(shù): 303
11月28日,由大悅城控股華南大區(qū)公司主辦的“聚力同行,悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區(qū)優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達(dá)眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅?cè)A南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達(dá)眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、未來(lái)合作機(jī)遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人為考察團(tuán)簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規(guī)劃布局、客戶(hù)合作情況等內(nèi)容;同時(shí)表示,公司將依托集團(tuán)優(yōu)勢(shì)...
2023 - 11 - 20
點(diǎn)擊次數(shù): 157
按下啟動(dòng)鍵,兩臺(tái)機(jī)械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國(guó)》、《東方之珠》等多首耳熟能詳?shù)男?。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達(dá)眾為興專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)與搭建,隨著近日寶安區(qū)會(huì)展高線公園“寶安科技+文創(chuàng)展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面?! 閷?shí)現(xiàn)第二十五屆高交會(huì)寶安展區(qū)高規(guī)格延伸,寶安區(qū)投資推廣署、區(qū)科技創(chuàng)新局、區(qū)工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結(jié)合實(shí)際情況,利用高線公園二層公共區(qū)域的...
2023 - 11 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 134
11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對(duì)接會(huì)(榮耀專(zhuān)場(chǎng))”在寶安區(qū)成功舉行。新時(shí)達(dá)眾為興作為運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì)議,與榮耀終端有限公司以及寶安區(qū)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商交流對(duì)接,共同促進(jìn)電子消費(fèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì)企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購(gòu)情況以及堅(jiān)守的原則,其中新時(shí)達(dá)眾為興從運(yùn)動(dòng)控制到...
2023 - 08 - 10
點(diǎn)擊次數(shù): 182
“神獸”出籠,暑假如何度過(guò)?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達(dá)旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥(niǎo)計(jì)劃”夏令營(yíng)系列活動(dòng)?! 〉谝粓?chǎng)活動(dòng)于7月17日開(kāi)啟,當(dāng)天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達(dá)眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開(kāi)此次夏令營(yíng)的帷幕?! ≈袊?guó)結(jié)、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統(tǒng)統(tǒng)被搬上了小課堂。通過(guò)連續(xù)5天35場(chǎng)的...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2020 . 04 . 14
4月8日,國(guó)金證券發(fā)布深度研究報(bào)告,對(duì)工控自動(dòng)化行業(yè)情況進(jìn)行了相關(guān)梳理和預(yù)測(cè)?! 」た匦袠I(yè)在近兩年共經(jīng)歷三個(gè)階段。  1、2018年受到貿(mào)易摩擦影響,終端市場(chǎng)需求萎縮,全年工控增速持續(xù)下滑,第四季度跌至零點(diǎn);  2、2019年4月隨著貿(mào)易摩擦再度升級(jí),下游出口型制造業(yè)受創(chuàng),第二季度工控增速驟然轉(zhuǎn)負(fù);  3、2019第四季度,在消費(fèi)+3C雙重需求拉動(dòng)下,工控出現(xiàn)復(fù)蘇跡象。2019年中國(guó)工控行業(yè)下滑約1%,項(xiàng)目型、OEM型市場(chǎng)分別取得小幅的正、負(fù)增長(zhǎng)。  一“工控三重底”邏輯仍在  疫情不阻行業(yè)“破繭成蝶”,“工控三重底”邏輯仍在。我們?cè)谌ツ?1月底提出了“三重底”研判,疫情對(duì)制造周期復(fù)蘇產(chǎn)生一定滯后影響,但產(chǎn)業(yè)升級(jí)成長(zhǎng)底和工控企業(yè)利潤(rùn)底依然成立?! ?、制造經(jīng)濟(jì)周期底:工控需求自去年底已筑底,疫情使得復(fù)蘇滯后,政策刺激下制造經(jīng)濟(jì)周期大概率將重新拐頭向上。  2、產(chǎn)業(yè)升級(jí)成長(zhǎng)底:國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)制造業(yè)面臨人力成本瓶頸,技改升級(jí)已經(jīng)箭在弦上,疫情下自動(dòng)化邏輯正逐漸加強(qiáng),利于對(duì)沖短期開(kāi)工慢等負(fù)面影響。  3、工控企業(yè)利潤(rùn)底:民營(yíng)工控龍頭企業(yè)把握了口罩、呼吸機(jī)等機(jī)會(huì)市場(chǎng),且突破了部分外資長(zhǎng)期把持的行業(yè),實(shí)現(xiàn)了第一季度自動(dòng)化訂單較高增長(zhǎng),同時(shí)考慮營(yíng)收確認(rèn),工控龍頭業(yè)績(jī)?cè)鏊侪h(huán)比四季度應(yīng)該仍有一定提升?! 《患径痊F(xiàn)復(fù)蘇勢(shì)頭  第一季度民營(yíng)工控領(lǐng)軍企業(yè)份額提升,外資工控企業(yè)3月復(fù)蘇明顯,一季度國(guó)內(nèi)工控訂單...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 04 . 09
自動(dòng)化系統(tǒng)集成商通常由上游廠商或廠商的分銷(xiāo)商供貨,然后進(jìn)行設(shè)計(jì)、建造、安裝和調(diào)試一個(gè)滿(mǎn)足下游客戶(hù)需求的自動(dòng)化系統(tǒng),通過(guò)該自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的增值,再提供給下游的客戶(hù),為下游客戶(hù)提供所需的系統(tǒng)集成產(chǎn)品與服務(wù)。      自動(dòng)化系統(tǒng)集成具有六大發(fā)展趨勢(shì)。      1.以客戶(hù)為中心的需求促使系統(tǒng)集成商提升核心競(jìng)爭(zhēng)力      自動(dòng)化市場(chǎng)正處于一個(gè)新的轉(zhuǎn)型期,未來(lái)在市場(chǎng)上系統(tǒng)集成商的作用愈發(fā)凸顯。系統(tǒng)集成商既是供應(yīng)商的緊密合作伙伴,同時(shí)又是有著特殊地位的客戶(hù)和資源。用戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)觀念發(fā)生了巨大的變化,技術(shù)、服務(wù)有償?shù)母拍钫鸩奖挥脩?hù)所接受。現(xiàn)在一個(gè)工程會(huì)有很多合作的系統(tǒng)集成商或是提供商,在選擇服務(wù)公司時(shí),客戶(hù)不但要考察公司的品牌、規(guī)模等因素,更關(guān)心服務(wù)公司的綜合能力,只有這樣的公司,客戶(hù)才敢放心地把服務(wù)交給你。        以客戶(hù)為中心的服務(wù)理念,使得系統(tǒng)集成商必須要站在用戶(hù)的角度思考,全力為用戶(hù)尋找解決方案。只有供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商建立相互信任、達(dá)成相互理解,并且互相考慮對(duì)方的利益,才能建立彼此長(zhǎng)久合作的關(guān)系。因此也需要系統(tǒng)集成商在了解行業(yè)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上,指出業(yè)務(wù)未來(lái)的發(fā)展模式,提升自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 &...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 31
工業(yè)機(jī)器人在抗疫一線承擔(dān)了大量任務(wù),也在復(fù)工復(fù)產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。未來(lái),工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價(jià)值將進(jìn)一步凸顯?! ∫咔閷?duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。一些傳統(tǒng)行業(yè)受沖擊較大,而智能制造、無(wú)人配送、在線消費(fèi)、醫(yī)療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出強(qiáng)大成長(zhǎng)潛力。要以此為契機(jī),改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),培育壯大新興產(chǎn)業(yè)。  疫情發(fā)生以來(lái),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了更多關(guān)注。在抗疫一線,機(jī)器人承擔(dān)了輔助醫(yī)療、送餐送藥、測(cè)溫消毒等工作,提高了效率,也降低了交叉感染的可能。在近期的復(fù)工復(fù)產(chǎn)中,自動(dòng)化、智能化程度高的企業(yè),受到“用工荒”的沖擊最小,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價(jià)值也得到進(jìn)一步凸顯。可以說(shuō),工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)我國(guó)的新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換中,將扮演越來(lái)越重要的角色?! ‘?dāng)前,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,仍面臨“大而不強(qiáng)”的難題。  自主創(chuàng)新能力不足,缺乏核心專(zhuān)利。相比發(fā)達(dá)國(guó)家,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展起步較晚,技術(shù)相對(duì)落后。國(guó)內(nèi)的企業(yè)普遍存在自主創(chuàng)新意識(shí)不強(qiáng)、研發(fā)投入不夠等問(wèn)題。核心專(zhuān)利缺失、國(guó)外企業(yè)技術(shù)壁壘高,將會(huì)限制國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件是伺服電機(jī)、控制器和減速器。近年來(lái),跨國(guó)巨頭加大了在華的專(zhuān)利布局強(qiáng)度,在三大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)利申請(qǐng)量占到了跨國(guó)公司在華專(zhuān)利申請(qǐng)量的一半左右。由于核心零部件被國(guó)外企業(yè)壟斷,國(guó)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 30
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、 用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。       市場(chǎng)上運(yùn)動(dòng)控制卡品牌不少,同一品牌也有諸多系列,那如何挑選?主要看以下四點(diǎn)?! 墓δ芊矫婵紤]  運(yùn)動(dòng)控制卡的功能,一般都包括歸零、定速、點(diǎn)位 、直線插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)等功能。用戶(hù)應(yīng)該要根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,功能的要求符合自己用就可以,不需要的功能反而是累贅。一般的情況下,功能越多,價(jià)格也越高。所以,在功能的選擇上,以實(shí)用為標(biāo)準(zhǔn),但也應(yīng)考慮未來(lái)的擴(kuò)展?! 男阅芊矫婵紤]  運(yùn)動(dòng)控制卡的性能一般包括通信速度、響應(yīng)速度和控制速度(脈沖速度)。 建議用戶(hù)需要根據(jù)自己的應(yīng)用的最高要求,計(jì)算自己需要的性能指標(biāo),然后預(yù)留20%左右的余量即可?! 目煽啃苑矫婵紤]  使用運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制卡的穩(wěn)定性是非常重要的。因?yàn)橐粋€(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,是由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電源、運(yùn)動(dòng)控制卡硬件、軟件組成的。一般的能經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)控制卡,在隔離設(shè)計(jì)(比如電源隔離、光耦隔離等)、濾波和保護(hù)(限位保護(hù)、接口保護(hù))等都是有考慮的,能力上不會(huì)有多大的差別。如果有經(jīng)驗(yàn)的話,可以觀察一下控制卡上的電路 ,進(jìn)行一下地連線的分析,都可以進(jìn)行判斷;如果明顯連個(gè)光耦(或者磁隔離)都沒(méi)有,或者雖然有光耦,但是地還是在一起,根本就沒(méi)有隔離開(kāi),那可靠性就不太穩(wěn)定。簡(jiǎn)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 25
企業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn),從技術(shù)上說(shuō),當(dāng)下企業(yè)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中遇到四大難點(diǎn),分別是運(yùn)動(dòng)精確性、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性、操作易用性?!   C(jī)器人運(yùn)動(dòng)精確性和作業(yè)平穩(wěn)性的問(wèn)題,或許可以解答為什么有些崗位目前還不適合機(jī)器換人?!   ≡谄?chē)制造過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在焊接、噴涂等工藝上可以實(shí)現(xiàn)完全代替人工,并且可以保證產(chǎn)品質(zhì)量明顯得到提升。但在一些精密零件的制造、加工、組裝中,由于機(jī)器人操作的精確性和平穩(wěn)性不夠高,這部分工作仍然要依靠人工。富士康作為蘋(píng)果公司最大的代工廠,曾經(jīng)多次高調(diào)宣布引進(jìn)機(jī)器人來(lái)代替人工操作,但機(jī)器人的產(chǎn)出效果并不盡人意。2016年,就曾有富士康上的管理層表示,iPhone上組裝的螺絲,機(jī)器人很難保持這么高的精度,只要沒(méi)對(duì)準(zhǔn),iPhone和機(jī)器人都將報(bào)廢。這反而帶來(lái)了更大的維護(hù)成本。目前富士康的機(jī)器人生產(chǎn)精度為0.05毫米,而蘋(píng)果手機(jī)對(duì)生產(chǎn)精度的要求是0.02毫米?!   ∫獙?shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈巧運(yùn)動(dòng)控制,就要確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確性和操作的平穩(wěn)型。譚建榮認(rèn)為,運(yùn)動(dòng)精確性問(wèn)題,從技術(shù)上看就是如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)精確建模與求解。使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)具有平穩(wěn)性,就要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的分析。因?yàn)槔碚撋蠙C(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn),實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙,運(yùn)動(dòng)副間隙引起的沖擊與振動(dòng)會(huì)影響機(jī)器人工作的平穩(wěn)性?!   」I(yè)機(jī)器人還面臨布局多樣性的問(wèn)題。目前來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)占比較多的行業(yè)是汽車(chē)(...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 20
中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示,2019年1-12月,全國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量為18.69萬(wàn)套,同比降低了6.1%。其中,12月份工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量最高,為2萬(wàn)套,同比增長(zhǎng)了15.3%;其次是11月份,單月產(chǎn)量為1.61萬(wàn)套,同比增長(zhǎng)了4.3%;最少是4月份,單月產(chǎn)量為1.29萬(wàn)套,同比下降了7.3%?!   D表 2019年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)   單位:萬(wàn)套,%    數(shù)據(jù)來(lái)源:國(guó)家統(tǒng)計(jì)局    中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資價(jià)值綜合評(píng)估圖表 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資價(jià)值四維度評(píng)估表    數(shù)據(jù)來(lái)源:中投產(chǎn)業(yè)研究院    中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示,經(jīng)濟(jì)因素、技術(shù)因素和政策因素是我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的主要推動(dòng)力:    機(jī)器人下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,技術(shù)逐步成熟推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的價(jià)格不斷降低,中央及地方政府紛紛出臺(tái)政策扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。    行業(yè)進(jìn)入壁壘很高:    競(jìng)爭(zhēng)壁壘非常高,國(guó)際機(jī)器人巨頭企業(yè)牢牢把控核心技術(shù),除此以為資金壁壘和技術(shù)壁壘都偏高?!   C(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前已經(jīng)進(jìn)入成長(zhǎng)期的中期:    我國(guó)已年成為全球機(jī)器人最大的需求市場(chǎng),各大國(guó)外企業(yè)爭(zhēng)相來(lái)華建廠,新進(jìn)入的國(guó)內(nèi)企業(yè)需要面臨比較激烈的競(jìng)爭(zhēng)?!   【C合評(píng)估:投資價(jià)值評(píng)級(jí)為三顆星,投資建議為“推薦”。    中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 19
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分別有以下配件組成:    1.相機(jī):黑白智能相機(jī)、線掃描智能相機(jī)、彩色智能相機(jī)、CMOS智能相機(jī)、讀碼器等;    2.板 卡:黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;    3.軟 件 包:圖象處理軟件、機(jī)器視覺(jué)工具軟件;    4.工業(yè)相機(jī):cmos相機(jī)、ccd彩色相機(jī)、面陣相機(jī)、CAMERA-LINK相機(jī)、行掃描相機(jī)、紅外相機(jī)、高速相機(jī)、1394接口相機(jī);    5.工業(yè)鏡頭:相機(jī)鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠(yuǎn)鏡、攝象機(jī)鏡頭    6.光源:led光源、氙氣照明系統(tǒng)、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)、熒光照明系統(tǒng);    7.輔助產(chǎn)品:標(biāo)定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;    8.圖象處理系統(tǒng):光學(xué)文字、識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)化/機(jī)器人技術(shù)、紅外圖象系統(tǒng);    9.光學(xué)系統(tǒng):顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡;    機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作過(guò)程:    1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。    2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖?!   ?、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描?!   ?、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 13
現(xiàn)在的制造企業(yè)多開(kāi)始轉(zhuǎn)向智能制造,而其中引進(jìn)使用工業(yè)機(jī)器人就是多數(shù)人的選擇。工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。多年來(lái),從典型的拾取放置到高精度協(xié)作機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在迅速發(fā)生變化,取得了驚人的進(jìn)步?!   ≡诠S車(chē)間,您不會(huì)看到像波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)機(jī)器人那樣運(yùn)行或跳躍的機(jī)器人。但是您會(huì)看到它們以完美無(wú)誤地完成任務(wù),讓工人從危險(xiǎn),無(wú)聊和重復(fù)的任務(wù)中解放出來(lái)?!   ∽罱?,美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所指出,與制造產(chǎn)業(yè)最相關(guān)的四種機(jī)器人是鉸接式機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、笛卡爾機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。    一、鉸接式機(jī)器人    鉸接式機(jī)器人指有與我們的人手臂相似的關(guān)節(jié)式雙連桿布局的機(jī)器人。鉸接式機(jī)器人可以根據(jù)其具有多少個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)來(lái)分類(lèi),有些設(shè)備具有多達(dá)七個(gè)自由度。這些單元的機(jī)械復(fù)雜性使其相對(duì)昂貴,并且比其他類(lèi)型的速度稍慢?!   ?jù)InteractAnalysis報(bào)告,目前為止,鉸接式機(jī)器人依舊是占比最大的機(jī)器人類(lèi)型。2019年,鉸接式機(jī)器人占全球出貨量的59.6%,預(yù)計(jì)到2023年將占總市場(chǎng)的57.5%?!   °q接式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于它們可以繞過(guò)會(huì)阻塞其他類(lèi)型機(jī)器人的障礙物。這些設(shè)備也許是當(dāng)今使用最普遍的類(lèi)型,它們可用于:取放、點(diǎn)膠、打包、部件和焊接...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 13
當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域,任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加,而用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來(lái)越高。在這種形式下,機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來(lái)越重要。降低編程的難度和工作量,提高編程效率,實(shí)現(xiàn)編程的自適應(yīng)性,從而提高生產(chǎn)效率,是機(jī)器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求?!   【幊碳夹g(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況    對(duì)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),主要有三類(lèi)編程方法:在線編程、離線編程以及自主編程三類(lèi)。在當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用中,手工示教仍然主宰著整個(gè)機(jī)器人焊接領(lǐng)域,離線編程適合于結(jié)構(gòu)化焊接環(huán)境,但對(duì)于軌跡復(fù)雜的三維焊縫,手工示教不但費(fèi)時(shí)而且也難以滿(mǎn)足焊接精度要求,因此在視覺(jué)導(dǎo)引下由計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人自主示教取代手工示教已成為發(fā)展趨勢(shì)。    示教編程技術(shù)   ?。?)在線示教編程    通常由操作人員通過(guò)示教盒控制機(jī)械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置,記錄機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令,完成機(jī)器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄?!   ∈窘毯惺窘叹哂性诰€示教的優(yōu)勢(shì),操作簡(jiǎn)便直觀。如圖1所示,示教盒主要有編程式和遙感式兩種。例如,采用機(jī)器人對(duì)汽車(chē)車(chē)身進(jìn)行點(diǎn)焊,首先由操作人員控制機(jī)器人達(dá)到各個(gè)焊點(diǎn)對(duì)各個(gè)點(diǎn)焊軌跡通過(guò)人工示教,在焊接過(guò)程中通過(guò)示教再現(xiàn)的方式,再現(xiàn)示教的焊接軌跡,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)身各個(gè)位置各個(gè)焊點(diǎn)的焊接。車(chē)身機(jī)器人點(diǎn)焊過(guò)程如圖2 所示。但在焊接中車(chē)身的位置很難保...
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發(fā)布時(shí)間: 2020 . 03 . 06
汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動(dòng)化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡(jiǎn)單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題,同時(shí)也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間?!   ?shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用:機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式,一是以折彎?rùn)C(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤(pán),磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺(tái),真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線。    壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用:機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式,一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用六軸機(jī)器人更有...
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